esd（イーエスディー）

●●シリーズ

ご使用のPCI ExpressシステムをEtherCATスレーブデバイスとして活用

・PCI ExpressシステムをEtherCATスレーブ(ECS)機能で拡張
・EtherCATスレーブコントローラのメモリ領域をPCI Expressのアドレス空間に直接マッピング

容易な設定と迅速なアプリケーション開発が可能

esd EtherCATマスターや他のEtherCATマスターによる容易な設定が可能
EtherCATスレーブ情報ファイル(XML形式のESIファイル)のサンプルが付属
アプリケーション開発用のESD EtherCATスレーブAPIライブラリおよびサンプルコードが製品に付属

バスマスターのサポート

FPGAはバスマスターDMAをサポートしているため、CPUがプロセスイメージ出力データをホストのメモリにコピーする際の負担を軽減することができます。この機能はesd EtherCATスレーブスタックによって使用されます。

ご要望に応じてカスタマイズ可能

36個のLVTTL I/Oのうちの20個を、2.5 VレベルのLVDSを含む10個のI/Oとして設定可能
他のカスタマイズされたオプションもご希望により提供

esd社はEtherCAT Technology Group (ETG)のメンバーです。

PCI Express対応EtherCATスレーブインターフェース

ECS-PCIe/FPGAは、PCI Express準拠のEtherCATスレーブコントローラカードです。Altera® FPGAにはBeckhoff® IPコアが実装されており、8つのFMMU、8つの同期マネージャ、60 kBのDPRAMおよび64ビットの分散クロックに対応できるよう設定されています。他の構成もご希望により提供可能です。
このFPGAは、PCI Expressバスをフロントパネルに配置された2つのEthernetインターフェースに接続します。

汎用的なアプリケーション

この設計では、シンプルなハードウェアトポロジと「ソフト」コントローラの使用により、最大限の柔軟性を実現することができます。
PCI ExpressシステムはI/Oノードとして動作可能です。EtherCATマスターは、CoE、FoE、EoEなどのさまざまなEtherCATプロトコルを通じてこのEtherCATスレーブデバイスと通信できます。

SYNC/Latch I/OおよびShare I/O

ECS-PCIe/FPGAに備えられたピンヘッダコネクタにより、EtherCATスレーブコントローラからの信号(システムを同期化するための2x Syncおよび2x Latch)を含む36個の3.3 V LVTTL I/Oを使用できます。

ソフトウェアのサポート

ドキュメント付きのWindows®およびLinux®用デバイスドライバに加え、esd EtherCATスレーブAPIライブラリおよびサンプルコードが付属します。その他のオペレーティングシステム、特にリアルタイムオペレーティングシステム用のドライバは、ご希望により提供可能です。

製品リスト

E.1106.02　ECS-PCIe/FPGA
E.1106.04　ECS-PCIe/FPGA-LP

株式会社Renas

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