PCI Express対応EtherCATスレーブインターフェース

ECS-PCIe/FPGAは、PCI Express準拠のEtherCATスレーブコントローラカードです。Altera® FPGAにはBeckhoff® IPコアが実装されており、8つのFMMU、8つの同期マネージャ、60 kBのDPRAMおよび64ビットの分散クロックに対応できるよう設定されています。他の構成もご希望により提供可能です。
このFPGAは、PCI Expressバスをフロントパネルに配置された2つのEthernetインターフェースに接続します。

汎用的なアプリケーション

この設計では、シンプルなハードウェアトポロジと「ソフト」コントローラの使用により、最大限の柔軟性を実現することができます。
PCI ExpressシステムはI/Oノードとして動作可能です。EtherCATマスターは、CoE、FoE、EoEなどのさまざまなEtherCATプロトコルを通じてこのEtherCATスレーブデバイスと通信できます。

SYNC/Latch I/OおよびShare I/O

ECS-PCIe/FPGAに備えられたピンヘッダコネクタにより、EtherCATスレーブコントローラからの信号(システムを同期化するための2x Syncおよび2x Latch)を含む36個の3.3 V LVTTL I/Oを使用できます。

ソフトウェアのサポート

ドキュメント付きのWindows®およびLinux®用デバイスドライバに加え、esd EtherCATスレーブAPIライブラリおよびサンプルコードが付属します。その他のオペレーティングシステム、特にリアルタイムオペレーティングシステム用のドライバは、ご希望により提供可能です。