esd（イーエスディー）

EtherCATシリーズ

EtherCAT Slave

EtherCAT Slave

容易で迅速なEtherCATスレーブデバイス開発

・ソースコードは、性能とリソース使用量に関してANSI-Cで記述されており、組み込み型ターゲット向けに最適化されています。
・APIベースのインタフェースはアプリケーションとスタックを明確に区別しており、このため、更新したスタックリビジョンや異なるハードウェアを後から簡単に変更できます。
・ランタイムにすべて変更できるダイナミックオブジェクトディクショナリ
データシート

IECおよびMailboxプロトコルに準拠したEtherCAT準拠通信用サービスをサポート

・EtherCAT準拠通信用のすべてのサービスは、EtherCATスレーブコントローラ(ECS)と組み合わせられ、IEC61158/ETG.1000に準拠して提供されます。
・CoE、EoE、FoEおよびVoE Mailboxプロトコルをサポート

簡単に操作できるアプリケーションプログラミング

・プロトコルの複雑部分とハードウェアの依存関係は表示されないため開発者はアプリケーション開発に集中し、製品化までの開発期間を大幅に短縮できます。
・1つのアプリケーションで複数のESCをサポート。
・ソースコードのバージョンは、できるだけ少ない作業でスタックをターゲットハードウェアに適合できるように、十分に定義されたハードウェア抽象化レイヤー(HAL)をベースにしています。
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株式会社Renas

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