XMC用EtherCATスレーブインターフェース

ECS-XMC/FPGAは、VITA 42.3(XMC)フォームファクタのEtherCATスレーブコントローラボードです。Altera FPGAに実装され、8つのFMMU、8つの同期マネージャ、60kB DPRAM、および64ビット分散クロック用に構成されたベッコフIPコアを利用しています。その他の構成は、ご要望に応じてご利用いただけます。FPGAは、XMC P15コネクタのPCI Expressバスとフロントパネルの2つのイーサネットインターフェイス間に接続します。追加のEtherCAT信号SyncおよびLatchは、セカンダリXMCコネクタP16、はんだ付けパッド、またはオプションでPMC I / OコネクタP14で利用できます。

汎用性の高いアプリケーション

このシンプルなハードウェアトポロジと「ソフト」コントローラの使用により、設計の柔軟性が最大限に高まります。XMC システムは I/O ノードとして機能できます。EtherCATマスターは、CoE、FoE、EoEなどのいくつかのEtherCATプロトコルを使用して、このEtherCATスレーブデバイスと通信できます。

同期/ラッチI/Oおよび共有I/O

ECS-XMC/FPGA 20 3.3 V LVTTL I/Oに装備されたXMC-P16経由コネクタが利用可能で、EtherCATスレーブコントローラからの信号(2x Syncおよび2x Latch)が含まれます。ご要望に応じて、20 XMC I/Oを2.5 VレベルのLVDSを備えた10 I/Oとして構成できます。

ソフトウェアサポート

Windows®およびLinux®用のデバイスドライバと、ドキュメント、esd EtherCATSlave APIライブラリ、サンプルコードが含まれています。その他のオペレーティングシステム、特にリアルタイムオペレーティングシステム用のドライバーは、リクエストに応じて利用できます。