esd（イーエスディー）

●●シリーズ

ご使用のPMCシステムをEtherCATスレーブデバイスとして活用

・PMC搭載ベースボードにEtherCATスレーブ(ECS)機能を追加 ・EtherCATスレーブコントローラのアドレス空間を PCI Express®のアドレス空間に直接マッピング

簡単な設定と迅速なアプリケーション開発が可能

・esd EtherCATマスターや他のEtherCATマスターによる容易な設定が可能 ・EtherCATスレーブ情報ファイル(XML形式のESIファイル)のサンプルが付属 ・アプリケーション開発用のESD EtherCATスレーブAPIライブラリおよびサンプルコードが製品に付属

バスマスターのサポート

FPGAはバスマスターDMAをサポートしているため、CPUがプロセスイメージ出力データをホストのメモリにコピーする際の負担を軽減することができます。これはesd EtherCATスレーブスタックによって使用されます。

esd社はEtherCAT Technology Group (ETG)のメンバーです。

PMC対応EtherCATスレーブインターフェース

ECS-PMC/FPGAは、IEEE 1386.1 (PMC)準拠のEtherCATスレーブコントローラボードです。Altera® FPGAにはBeckhoff® IPコアが実装されており、8つのFMMU、8つの同期マネージャ、60 kBのDPRAMおよび64ビットの分散クロックに対応できるよう設定されています。 他の構成もご希望により提供可能です。 このFPGAは、PMC P11およびP12コネクタのPCI Expressバスとフロントパネルの2つのEthernetインターフェースを接続します。 PMC I/OコネクタP14では、追加のEtherCAT信号SYNCおよびLatchを提供します。

汎用的なアプリケーション

この設計では、シンプルなハードウェアトポロジと「ソフト」コントローラの使用により最大限の柔軟性を実現することができます。 PMCシステムはI/Oノードとして動作可能です。EtherCATマスターは、CoE、FoE、EoEなどの複数のEtherCATプロトコルを使用してこのEtherCATスレーブデバイスと通信できます。

SYNC/Latch I/OおよびShare I/O

ECS-PMC/FPGAに備えられたコネクタPMC-P14により、EtherCATスレーブコントローラからの信号(2xSyncおよび2x Latch)を含む36個の3.3 V LVTTL I/Oを使用できます。

ソフトウェアのサポート

ドキュメント付きのWindows®およびLinux®用デバイスドライバに加え、esd EtherCATスレーブAPIライブラリおよびサンプルコードが付属します。その他のオペレーティングシステム、特にリアルタイムオペレーティングシステム用のドライバは、ご希望により提供可能です。

製品リスト

E.1104.02 ECS-PMC/FPGA

株式会社Renas

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TEL：045-285-6051