PMC用EtherCATスレーブインターフェース

ECS-PMC/FPGA は、IEEE 1386.1 (PMC) フォームファクタの EtherCATスレーブコントローラボードです。Altera® FPGAに実装され、8つのFMMU、8つのSync Manager、60 kB DPRAM、および64ビット分散クロック用に構成されたBeckhoff IPコアを利用しています。その他の構成は、ご要望に応じてご利用いただけます。FPGAは、PMC P11およびP12コネクタのPCI Expressバスとフロントパネルの2つのイーサネットインターフェイス間に接続します。追加のEtherCAT信号SyncおよびLatchは、PMC I / OコネクタP14で利用できます。

汎用性の高いアプリケーション

このシンプルなハードウェアトポロジと「ソフト」コントローラの使用により、設計の柔軟性が最大限に高まります。PMC システムは I/O ノードとして機能できます。EtherCATマスターは、CoE、FoE、EoEなどのいくつかのEtherCATプロトコルを使用して、このEtherCATスレーブデバイスと通信できます。

同期/ラッチI/Oおよび共有I/O

ECS-PMC/FPGA 16 3.3 V LVTTL I/Oに装備されたPMC-P14経由コネクタが利用可能で、EtherCATスレーブコントローラからの信号(2x Syncおよび2x Latch)が含まれます。

ソフトウェアサポート

Windows®およびLinux®用のデバイスドライバと、ドキュメント、esd EtherCATSlave APIライブラリ、サンプルコードが含まれています。その他のオペレーティングシステム、特にリアルタイムオペレーティングシステム用のドライバーは、リクエストに応じて利用できます。