WindowsおよびLinux用の無料ドライバーが含まれています

この製品には、WindowsおよびLinux用のドライバーが付属しており、無料でダウンロードできます。
これらのオペレーティングシステムに加えて、他のさまざまな(リアルタイム)オペレーティングシステムもサポートされています。詳細については、注文商品の説明、および該当する場合は、このページの下部にあるアクセサリに記載されています。お使いのオペレーティングシステムのドライバーの可用性の詳細については、弊社にお問い合わせください。

402ファミリの幅広いハードウェア設計

CAN402ファミリは、PCIExpressおよび PCIバス用に開発された CANボードファミリです。CAN402ファミリには、ISO11898-2に準拠した最大 4つのガルバニック絶縁 CANまたは CANFDインターフェースを備えたバリエーションがあり、ISO16845:2004に準拠した esdACC(esdAdvancedCANCore)認証を取得して実装されています。
CANまたは CANFDインターフェースには、各チャンネルの DSUB9コネクタを介してアクセスできます (一部のバリエーションでは追加のアダプターが必要です)。
このカードは、PCIおよびPCIExpress用のロープロファイルバージョン、Mini-PCIExpress、M.2フォーマットなど、多くのデザインで入手可能です。これらのフォーマットは、標準的なPC向けのものが増えているほか、PMC、XMC、CPCIなど、多くのデザインも実現されています。統一されたデザインの利点は、統一されたハードウェアコアです。これは、アプリケーションをデスクトップPCシステムからCPCIシステムなどに移植作業なしで転送できることを意味します。

CANデータ管理

CAN(-FD)インターフェースは、esdによって開発され、FPGAに実装されているISO16845:2004に従って認証されたesdACC(esdAdvancedCANCore)によって制御されます。
この設計には、CANデータを交換するためのバスマスタリングユニット(ファーストパーティDMA)が含まれています。
これにより、CANインターフェースは、ホストシステムのCPUまたはDMAコントローラーとは無関係に、CPURAMへの書き込みサイクルを開始できます。これにより、ホストシステムの CPU負荷とシステム全体の遅延が軽減されます。
MSI(MessageSignaledInterrupts)のサポートにより、ハイパーバイザー環境などでCANインターフェースを使用することが可能です。
さらに、このモジュールは高解像度の64ビットハードウェアタイムスタンプもサポートしており、CANメッセージの高精度な送受信を可能にします

NTCAN APIと利用可能なソフトウェアスタック

NTCANAPIは、CANおよびCANFDハードウェア向けのクロスプラットフォームソフトウェア通信インターフェースです。十分に体系化されたAPIを使用しているため、あらゆるアプリケーションに容易に統合できます。実装により機能性と汎用性が向上し、CANおよびCANFDネットワークの制御、設定、および監視に必要なあらゆる手段が提供されます。NTCANAPIは、無料のWindowsおよびLinuxバージョンに加えて、QNX®、RTX®、VxWorks®などの多数のリアルタイムオペレーティングシステム向けのバージョンも有料でご使用いただけます。

このAPIは多数の高度な機能を備えており、上位のCAN/CANFDベースのプロトコルと組み合わせて使用する場合に最適です。多くの一般的なプロトコルについては、eds社が対応する実装形態を既に提供しています。ClassicalCANに対応したこれらの上位層プロトコルは、以下を含む多数のオペレーティングシステムで使用できます。

CANopenマスターおよびスレーブスタック
J1939ソフトウェアスタック
ARINC825ソフトウェアスタック