esd（イーエスディー）

●●シリーズ

2x CANまたは2x CAN FDに対応するAltera® FPGA搭載シングルレーンPCIeミニカード

・ISO 11898-2に準拠した2つのCANまたはオプションの2つのCAN FDインターフェース
・FPGAによるバスマスタリングおよびローカルデータ管理
・Mini Card Electromechanical Spec. R1.2準拠のPCIe®ミニインターフェースR1.2
・MSI (Message Signaled Interrupts)をサポート
・フルミニカード(タイプF2)フォームファクタ
・拡張動作温度範囲バージョンを提供：-40℃ ～+85℃

幅広いOSのサポートと高度なCAN診断

・無料のWindows®およびLinux®用ソフトウェアドライバが付属
・オプションのリアルタイムオペレーティングシステム用CAN Layer 2ソフトウェアドライバ
・Classical CANアプリケーションにCANopen®、J1939およびARINC 825プロトコルライブラリを使用可能
・ISO 16845:2004認証を取得したesd Advanced CAN Core (esdACC)テクノロジ
・高分解能ハードウェアタイムスタンプ

フラット設計のCANインターフェースアダプタ

・D-sub9コネクタ付きアダプタと選択可能なオンボードCAN終端

無料のWindowsおよびLinux用ドライバが付属

本製品には、無料でダウンロードできるWindowsおよびLinux用ドライバが付属します。
これらのオペレーティングシステムに加えて、他のさまざまな(リアルタイム)オペレーティングシステムもサポートしています。詳細は本ページ下部の注文品目の説明や、アクセサリの説明（該当する場合）でご確認いただけます。ご使用のオペレーティングシステムに対応するドライバの有無については、当社の営業チームにお問い合わせください。

幅広いハードウェア設計の402ファミリ

CAN 402ファミリは、PCIexpressおよびPCIバス用に開発されたCANボードファミリです。CAN 402ファミリは、ガルバニック絶縁を施したISO 11898-2準拠のCANまたはCAN FDインターフェースを最大で4つ備えており、ISO 16845:2004の認証を取得したesdACC (esd Advanced CAN Core)も実装しています。

CANまたはCAN FDインターフェースは、D-sub9コネクタ経由で各チャンネルにアクセスできます(一部のバージョンでは追加アダプタが必要です)。
カードには、薄型のPCIやPCIexpressに加え、Mini-PCIexpressやM.2形式など、多くのデザインがあります。これらの形式は多くの場合標準的なPCで使用しますが、これ以外にもPMC、XMC、CPCI向けなど、その他多くのデザインが製品化されています。デザインが統一されていることの利点は、ハードウェアコアを統一できることです。このため、移植作業を一切行わずに、デスクトップPCシステムからCPCIシステムなどに用途を変更することができます。

CANデータの管理

CANまたはCAN FDインターフェースは、esdACC (esd Advanced CAN Core)によって制御します。esdACCは、esd社が開発し、ISO 16845:2004の認証を取得した規格であり、FPGAに実装されています。
この設計には、CANデータをやり取りするバスマスタリングユニット(ファーストパーティDMA)が含まれています。
これにより、CANインターフェースはホストシステムのCPUやDMAコントローラからは独立して、CPU RAMへの書き込みサイクルを開始することができます。この結果、ホストシステムのCPU負荷やシステムの待ち時間全体が削減されます。
MSI (Message Signaled Interrupts)をサポートしているため、特にハイパーバイザ環境でCANインターフェースを使用することができます。
また、本モジュールは高分解能の64ビットハードウェアタイムスタンプもサポートしているため、CANメッセージの極めて高精度な送受信が可能です。

NTCAN APIと使用可能なソフトウェアスタック

NTCAN APIは、CANおよびCAN FDハードウェア向けのクロスプラットフォームソフトウェア通信インターフェースです。十分に体系化されたAPIを使用しているため、あらゆるアプリケーションに容易に統合できます。実装により機能性と汎用性が向上し、CANおよびCAN FDネットワークの制御、設定、および監視に必要なあらゆる手段が提供されます。NTCAN APIは、無料のWindowsおよびLinuxバージョンに加えて、QNX®、RTX®、VxWorks®などの多数のリアルタイムオペレーティングシステム向けのバージョンも有料でご使用いただけます。
このAPIは多数の高度な機能を備えており、上位のCAN/CAN FDベースのプロトコルと組み合わせて使用する場合に最適です。多くの一般的なプロトコルについては、eds社が対応する実装形態を既に提供しています。Classical CANに対応したこれらの上位層プロトコルは、以下を含む多数のオペレーティングシステムで使用できます。

CANopenマスターおよびスレーブスタック
J1939ソフトウェアスタック
ARINC 825ソフトウェアスタック

株式会社Renas

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